一．自动控制系统的基础知识
　　1．自动控制系统示例
　　　　（1）烘烤炉温度控制系统
　　　　（2）位置随动系统
　　　　（3）自动调速系统
　　2．自动控制系统的分类
　　　　（1）按参考输入量变化的规律分类
　　　　（2）按被控量来分类
　　　　（3）按信号作用特点分类
　　3．自动控制系统的性能指标
　　　　（1）系统的稳定性
　　　　（2）系统的稳定性能指标
　　　　（3）系统的动态性能
二．单闭环直流调速系统
　　1．转速负反馈有静差调速系统
　　　　（1）调速系统的静态性能指标
　　　　（2）开环调速系统
　　　　（3）闭环调速系统的组成及其静特性
　　　　（4）开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较
　　　　（5）有静差调速系统的基本特征
　　2．具有电流截止负反馈环节的调速系统
　　　　（1）转速负反馈调速系统应注意的问题
　　　　（2）电流截止负反馈环节
　　　　（3）电流截止负反馈环节的转速负反馈调速系统
　　3．电压负反馈和电流正反馈调速系统
　　　　（1）电压负反馈调速系统
　　　　（2）电压负反馈加电流正反馈调速系统
　　4．无静差直流调速系统
　　　　（1）比例-积分（PI）调节器
　　　　（2）比例-积分调节器的应用和无静差的实现
三．双闭环无静差调速系统
　　1．转速电流双闭环调速系统的组成及其静特性
　　　　（1）双闭环调速系统的组成
　　　　（2）双闭环系统的稳定工作点
　　　　（3）双闭环系统静特性
　　2．双闭环调速的动态性能
　　　　（1）突加给定的起动过程
　　　　（2）由稳定运行进行停车
　　　　（3）在扰动作用下的恢复过程
　　3．双闭环系统的特点
　　　　（1）一般双闭环系统的系统图
　　　　（2）给定积分器
　　　　（3）不可逆系统的运转控制器
　　　　（4）触发装置输入单元
四．可逆直流调速系统
　　1．可逆运行的基本知识
　　　　（1）可逆调速系统的优点
　　　　（2）可逆直流调速电路的几种形式
　　　　（3）可逆拖动的四种工作状态
　　2．逻辑控制的无环流可逆调速系统
　　　　（1）反并联可逆电路中的环流
　　　　（2）系统的组成
　　　　（3）系统的工作原理
　　　　（4）逻辑控制器的组成
五．直流脉宽调速系统
　　1．脉宽调制电路的工作原理
　　　　（1）直流脉宽调制电路（PWM）的定义
　　　　（2）不可逆PWM变换器
　　　　（3）可逆PWM变换器
　　2．脉宽调速系统的开环机械特胜及控制电路
　　　　（1）脉宽调速系统的开环机械特性
　　　　（2）脉宽调速系统的控制电路
六．交流调速系统
　　1．交流调速系统的基本概念
　　　　（1）交流调速系统的应用
　　　　（2）交流调速系统的分类
　　2．交流变频调速的基本方案
　　　　（1）变频调速的两种方式
　　　　（2）异步电动机在变频调速时的机械特性
　　　　（3）变频装置的分类与各种变频器的特点
　　3．逆变器的工作原理
　　　　（1）逆变器的结构组成
　　　　（2）逆变器的基本概念
　　　　（3）无源逆变器的工作原理
　　　　（4）无源逆变器的换流
七．变频器
　　1．变频器的分类
　　　　电压型变频器和电流型变频器
　　2．交-直-交电压源型变频器
　　　　（1）电压型逆变器的基本电路
　　　　（2）电压型变频器及电压调节方式
　　　　（3）串联电感式电压型变频器
　　3．交-直-交电流型变频器
　　　　（1）电流型逆变器的基本电路
　　　　（2）电流型变频器的再生制动运行
　　　　（3）串联二极管式电流型变频器
　　4．变频器的选用与运行
　　　　（1）变频器容量计算
　　　　（2）变频器的运行方式
八．异步电动机的电压-频率调速系统
　　1．开环变频调速系统
　　　　（1）转速开环的电压型变频调速系统
　　　　（2）转速开环电流型变频调速系统
　　2．转差频率电流控制的转速闭环变频调速系统
　　　　（1）转差频率控制的基本思想及控制规律
　　　　（2）转差频率控制的转速闭环变频调速系统
　　3．PWM型变频调速系统
　　　　（1）PWM型变频调速系统的出现及分类
　　　　（2）系统的组成和工作原理
　　　　（3）逆变器的PWM策略
　　　　（4）PWM变频调速系统的实例
九．伺服控制系统
　　1．伺服系统的结构组成与分类
　　　　（1）伺服系统的结构组成
　　　　（2）伺服控制系统的分类
　　2．位置传感器
　　　　（1）位移检测装置的出现
　　　　（2）码盘式转角-数字编码器
　　　　（3）光栅传感器
　　　　（4）磁栅传感器
　　　　（5）感应同步器
　　3．步进电机及其控制系统
　　　　（1）步进电机
　　　　（2）步进电机的种类及结构
　　　　（3）步进电机的工作原理
　　　　（4）步进电机的开环控制
　　　　（5）步进电机的性能指标
　　　　（6）步进电机的闭环控制
　　4．直流伺服电机及其控制系统
　　　　（1）直流伺服电机
　　　　（2）直流位置伺服系统组成
　　5．交流伺服电机及其控制系统
　　　　（1）交流伺服电机
　　　　（2）交流伺服控制系统组成
十．教案编排系统
?????? 1．创建新教案
?????? 2．修改教案
?????? 3．运行教案
?????? 4．教案实例一
?????? 5．教案实例二
?????? 6．教案实例三